Viața regală a unei prințese, Angelise Ikaruga, a fost atât de idilică precum cea a oricărei prințesă de șaisprezece ani. Frumoasă, talentată, atletică, iubită de către poporul său iar în curând botezată în onoarea urcării acesteia pe tronul Imperiului Misurugi, Angelise a avut totul.

Totuși, tot ce Angelise cunoștea a început să se destrame după ce s-a arătat că aceasta este o „norma”, membră a unei societăți rezistentă la efectele maneo și incapabilă să le folosească. Asemeneri altor norma, Angelise este arestată și îndepărtată din societate. Acum este forțată să lucreze ca și un soldat aflat în tabăra închisorii, Arzenal, și să zboare cu ajutorul unui vehicol robotic denumit „Paramail.”

Pentru a supraviețui, Angelisa va trebui să se adapteze unor aspecte de viață diferite pentru noua sa viață în Cross Ange: Tenshi to Tyuu no Rondo, făcând față societății din închisoare, relațiilor cu alte femei „norma” și pilotându-și Paramail-ul ei împotriva gigantelor bestii cunoscute ca și DRAGONS. Va fi răzbunarea un motiv suficient de încurajare pentru aceasta în a depăși aceste obstacole? Sau ura față de cei care au trădat-o îi va zdrovi inima?