Timidul de 16 de ani, Rito Yuuki, încă nu și-a declarat dragostea față de Haruna Sairenji, colegă de clasă. Din păcate, situația lui devine chiar mai dificilă atunci când într-o noapte, o fată misterioasă, goală, se prăbușește în timp ce Rito face baie.

Pentru a adăuga confuzie, Rito descoperă că fata, Lala Satalin Deviluke, este prințesa moștenitoară a unui imperiu extraterestu și a fugit de acasă. În ciuda poziției sale de moștenitoare a celei mai dominante puteri din întreaga galaxie, Lala este, în mod surprinzător, mai mult decât dispusă să se căsătorească cu Rito pentru a evita un mariaj politic.